全掛車或半掛車并無自帶的動力裝置，它們與牽引汽車組成的汽車列車屬于汽車范疇.骨架集裝箱半掛

半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。即,掛車的總重量一部分由牽引車承受的。其特點:本身無動力，與主車共同承載，依靠主車牽引行駛的車輛。

軸式掛車，是一種單軸車輛，專用于運送長、大件貨物。

掛車只有與牽引車或其他汽車一起才能組成完整的運輸工具。

牽引桿掛車draw?bartrailer

牽引桿掛車是至少有兩根軸的掛車，具有：一軸可轉向；通過角向移動的牽引桿與牽引車聯結；牽引桿可垂直移動，聯結到底盤上，因此不能承受任何垂直力。具有隱藏支地架的半掛車也作為牽引桿掛車。

客車掛車bustrailer

客車掛車是在其設計和技術特性上用于載運人員及其隨身行李的牽引桿掛車。它可按1.2.2和1.2.3裝備。

牽引桿貨車掛車goodsdraw bartrailer

牽引桿貨車掛車是在其設計和技術特性上用于載運貨物的牽引桿掛車。

通用牽引桿掛車general purposedraw bartrailer

通用牽引桿掛車是一種在敞開（平板式）或封閉（廂式）載貨空間內載運貨物的牽引掛車。

專用牽引桿掛車sPEcialdraw bartrailer

專用牽引桿掛車是一種牽引桿掛車，按其設計和技術特性用作：需經特殊布置后才能載運人員和/或貨物；只執行某種規定的運輸任務(例如：乘用車運輸掛車、消防掛車、低平板掛車、空氣壓縮機掛車等)。

全掛車由牽引車牽引且其全部質量由本身承受的掛車；全掛車常用于工廠、碼頭、港口、倉庫、物流中心貨物場區內周轉運輸，可用一輛叉車、牽引車等牽引一臺或多臺全掛車。